對于普通用戶不必知道什么是VFCL，但對于調式人員三菱電梯的VFCL就需要了解一下，它其實是一種電流型變頻器。VFCL的管理部分對整個電梯的運行狀態進行協調、管理。其主要作用是： 

1、處理層站召喚、轎內指令信號。 

2、決定電梯運行方向。 

3、提出起動、停止要求。 

4、處理各種運行方式。 

VFCL的管理部分和控制部分均由CC-CPU控制。CC-CPU根據不同的運行周期分別對管理部分和控制部分進行控制。管理部分在電梯運行過程中向控制部分提出各種運行指令，由控制部分執行。 

管理部分的功能由軟件實現，管理軟件采用模塊化設計，分為標準設計和附加設計兩大類。 

標準設計包括： 

（1）根據廳外召喚運行。 

（2）根據轎內指令運行。 

（3）層樓檢查。 

（4）低速自動運行。 

（5）返基站運行。 

（6）特殊運行。 

（7）選層器修正及手動運行。 

附加設計包括： 

（1）有司機運行。 

（2）到站預報。 

（3）廳外停止開關動作。 

（4）停電自平層。 

（5）停電手動運行。 

（6）火災時的運行。 

（7）地震時的運行。 

（8）其它運行等。 

二、操作功能 

VFCL的操作功能種類很多，以下作簡要說明。 

1、標準操作功能： 

所謂標準操作功能就是指每臺電梯必備的操作功能。例如，電梯的自動運行方式（包括自動開關門、自動起動、自動減速和平層等）、安全觸板、本層開門、手動運行（檢修運行）等。 

（1）低速自動運行：若電梯在運行過程中突然發生故障，電梯緊急停車在層樓間時，為了盡快救出關在轎廂內的乘客，電梯自動以原來運行相反的方向起動，以檢修速度運行到最近層樓停靠，自動開門放人。 

（2）反向時轎內召喚的自動消除：當電梯在無司機操作、高速自動運行中，響應完前方的召喚后準備去響應反方向的召喚時，就自動消除所有已登記的轎內召喚。 

（3）自動應急處理：電梯群控時，如果其中一臺電梯在確定方向數十秒鐘后尚未起動運行，可以假設為此梯該時刻一定處于某種特殊狀態，比如正處于開門保持狀態或發生了某種故障。要是這種狀態長此下去，則分配給這臺電梯層站召喚將

遲遲得不到響應，嚴重影響對乘客的服務質量。為此，群控系統在遇到這種情況時，把這臺雖然保持有方向而不能起動的電梯切出群控系統，將層站召喚分配給群內其它電梯去執行。一旦這臺電梯又可以正常運行后，群控系統又把它接納入群內。 

（4）轎內風扇、照明的自動操作：電梯運行時忙時閑，有時會在很長一段時間內無人乘梯。此時，轎內風扇和照明一直開著，無疑時對電能的浪費。為此，本操作功能對轎內風扇和照明作這樣的自動操作：當電梯停在門區內、門關好一段時間后無任何召喚時，自動關掉風扇和照明。一旦有層站召喚時，電梯再自動打開風扇和照明。 

（5）開門保持時間的自動控制：電梯每次停站自動開門后，應有一定的開門保持時間，以保證乘客進出轎廂，然后再自動關門。開門保持時間如設置得太長，會影響電梯的運行效率或給乘客帶來不便。如果設置得太短，乘客來不及進出轎廂就自動關門，同樣給乘客帶來不便。為避免上述情況的發生，特設置兩種不同的開門保持時間，并可自動切換。電梯僅根據轎內召喚停站后，只有出轎廂的乘客，轎內乘客出電梯所需要時間不長，因此，將開門保持時間設置得短一些；當電梯有層站召喚停站時，往往會同時有乘客進出轎廂，所需要時間相對要長一些，因此，將開門保持時間設置得長一點。 

（6）換站停靠：通常電梯運行中，可能會有這樣一種情況，電梯停站后，由于所停層的層門出現故障或垃圾卡入地坎，電梯開門不能到位，而門鎖開關脫開。如果以些沒有相應的保護措拖，勢必會使電梯在該層站處于僵持狀態，既不能開足門，也不能再運行，使乘客無法進出轎廂，其它層站也得不到電梯服務。而且，持續的過負載運行會使開關門電動機有被燒壞的危險。因此，本功能采取以下的保護措施：如果電梯停站，自動開門動作持續一段時間后，門尚未開足，就作關門動作，等門關畢后，根據轎內或層站召喚運行到其他層站后開門放人。 

（7）重復關門：常有這樣一種情況，電梯關門時，人為地用力頂住門或有垃圾卡入地坎，使電梯關不了門。此時，如果任其下去，電梯也會在此僵持住。因此，本功能采取以下措施：當關門動作持續一段時間后，如果門尚未關畢，改改為開門動作。門打開，等待一段時間后，再作關門動作。如此往返，直至門關畢為止。 

2、選擇操作功能 

選擇操作功能是根據工程特殊需要而設計的功能。 

（1）強行關門：當電梯停站并打開門后，如果發生特殊情況或故障，使正常的自動關門不能動作。例如：層站順向召喚按鈕卡住松不開時，這臺電梯即使有了方向也由于關不了門而一直停在該層站。這樣，不僅使轎廂內的乘客去不了目的層站，而且還影響整個系統的服務效率。為此，本功能采取以下措施：當電梯停站時方向確定數十秒后，如果門還沒有關好，那末，此時只有開門按鈕沒按下和安全觸板沒有動作，電梯就會強行關門，門關畢立即起動。 

（2）門的光電裝置安全操作：為了防止乘客被電梯門卡住，每臺電梯都裝有安全觸板開關。但是，對乘客來說，被安全觸板碰一下，雖然不會有什么損傷，但總不是一件舒服的事。為此，還備有門的光電裝置安全操作功能供用戶選擇。考慮到萬一光電裝置的發射端或接收端被灰堵住時，如果沒有特別對策，這臺電梯就永遠不會關門。因此，本功能采取以下措施：其一，只要按下關門按鈕，即使光電裝置的光線被擋住，電梯照樣關門。因為按住關門按鈕者一定是看到門之間無人時才這么做的；其二，當連續數十秒光線被擋住后，電梯仍會自動關門，因為一般來說，不可能連續數十秒和乘客進出轎廂的。 

（3）門的超聲波裝置安全操作：與上述同樣的道理，SP-VF，MP-VF電梯還備有與光電裝置作用相同的超聲波裝置。其基本原理是這樣的：超聲波裝置利用檢測超聲波從發射到接收反射之間的時間間隔，檢測是否正有乘客進出轎廂，從而避免電梯門邊緣碰到乘客。和當電裝置一樣，也要考慮各種特殊情況，如：有人站在電梯層門附近或有貨物堆放在層站附近等等。在這種情況下，超聲波裝置將會誤認為有人在進出轎廂。為此，本功能也有類似光電裝置安全操作功能的對策：按住關門按鈕或連續數十秒測到目標時，電梯仍關門。 

（4）電子門安全操作：電子門操作是一種更高級的門安全保護裝置。它既保證不讓乘客碰到門邊緣，又比光電裝置和超聲波裝置具有更高的安全系數。電子門安全操作的過程是這樣的：電梯在關門過程中，只在乘客或貨物接近門邊緣（約10cm），電子門即動作，立即重新開門。 

（5）停電自動平層操作：如果大樓里沒有自備的緊急供電裝置，而遇到突然停電時，就有可能使正在運行的轎廂停在層樓之間，使轎內的乘客無法出來。因此VFCL 電梯可供用戶選配緊急平層裝置。有了該裝置后，萬一遇到停電情況時，電梯停到層站之間過幾秒后，就利用緊急平層裝置起動電梯，運行到最近層停靠后，自動開門放人，保證了乘客的安全。 

（6）轎內無用指令信號的自動消除：有的乘客在乘電梯時，喜歡鬧著玩，亂按了許多轎內指令按鈕。如果沒有特殊操作，這些被登記的無用指令將使電梯空跑許多時間。為此，本功能具有這樣的作用：當電梯控測到轎廂內的指令信號多于乘客人數時，就認為其中必有無用的召喚信號，因此，將已登記的轎廂指令信號全部消除，真正需要的可重新登記。 

（7）層站停機開關操作：一旦操作人員關掉基站停機開關后，層站的所有召喚立即不起作用，已登記的消號。但轎內指令繼續有效，直到服務完轎內指令后，電梯返回到基站，自動開門門保持一段時間關門停機，同時切斷轎內風扇和照明。 

（8）獨立運行：群控時，所有群內電梯是由群控系統統一調配的，即每臺電梯除了響應自身的轎內指令外，還要響應群控系統分配的層站召喚。為了便于群內某臺電梯用于特殊情況下的專門運行，VFCL群控系統中，備有獨立運行操作功能供用戶選配：當電梯駕駛員合上轎內的獨立運行開關后，這臺電梯就開始獨立運行。即：它不響應層站的召喚，只有在電梯確定運行方向后，駕駛員按住關門按鈕時，才關門。在門關閉前，如松開關門按鈕，它還會自動開門。門關畢后的其它所有動作與平常的高速自動運行相同。 

（9）分散等命：分散待命功能僅針對群控系統。由于電梯服務時忙時閑，空閑時，有可能所有的電梯都沒有任務，處于待命狀態，為了提高服務效率，MP-VF電梯備有分散待命操作功能供選配：當所有電梯處于待命狀態時，一定要保證有一臺電梯停在基站，另外還有一臺電梯停在中間層站區。這是考慮到基站的層站召喚概率最大，而其它層站的召喚概率大致相同，有一臺處于中間層站區，對響應各層站的召喚都比較方便。 

除了上述操作功能外，VFCL電梯的選擇功能還有許多，如：自動語音報站裝置操作、電梯群控集中監控操作、上、下班高峰服務功能，午餐時服務、會議室服務、指定層強行停車、防犯運行、服務層切換、緊急醫務運行、地震時緊急運行，即時預報等等。

VFCL電梯控制部分 

VFCL控制部分的主要功能是對選層器、速度圖形和安全檢查電路三方面進行控制。

1、選層器運算 

VFCL系統的選層器運算主要處理層站數據、同步位置、前進位置、同步層和前進層的運算，以及排除因鋼絲繩打滑而引起的誤差進行的修正運算等。 

VFCL的選層器是由光電旋轉編碼器、計算機軟件以及相應的脈沖輸入電路、脈沖分頻電路組成。控制系統通過對光電編碼器旋轉時發出的兩相脈沖的相位差來判定電梯運行方向，通過對編碼器發出脈沖的多少進行計數來得到轎廂當前位置及加速點、減速點。 

旋轉編碼器原理 

光電旋轉編碼器是集光、機、電精密技術于一體的結晶。可將輸給軸的機械量、旋轉位置等轉換成相應的脈沖或數字量。它由發射管、接收管、光電碼盤、放大電路、整形電路和輸出電路組成。光電碼盤一圈上均勻分布著許多黑色的線條(通常用512個或1024個)或許多長孔，發射管和接收管分別在光電碼盤的兩側，在透明區，發射管發光照射到接收管上，接收管阻值下降，放大電路有脈沖輸出，經過整形電路輸出為標準方波脈沖。當電梯運行，光電碼盤隨著轉動時，經兩組發光元件發出的光被光電碼盤、狹縫切割成斷續光線并被各自的接收元件接收，產生兩組初始信號，該兩組信號經后繼電路處理后，輸出兩組相差90度的信號 A 、 B 。為了降低干擾，也同時產生兩個輔助信號A、B。無論光電碼盤的轉動方向如何，這兩組信號在電氣上互相超前或滯后90度。 

光電旋轉編碼器安裝在曳引機的軸上，通過計算脈沖的個數可以得出電梯的位置以及確定加速點、減速點的位置。通過計算脈沖有頻率可以得出電機的當前速度。通過判別A、B相位的超前或是滯后可以判斷電梯的運行方向。 

2、速度圖形的運算 

VFCL的速度圖形曲線是由微機實時計算出來的，這部分工作也由CC-CPU的控制部分完成。控制部分的軟件每周期都計算出當時的電梯運行速度指令數據，并傳送給驅動部分DR-CPU，使其控制電梯按照這個速度圖形曲線運行。 

為了提高電梯運行的平穩性和運行效率，必須對速度圖形進行精確運算。因此，將速度圖形劃分為八個狀態進行分別計算。速度圖形各個狀態的示意圖如圖1所示。 

（1）停機狀態——狀態1 

在電梯停機時，速度圖形值為零，此時實際上并沒有對速度圖形進行運算，僅是CC-CPU的每個運算周期中對速度圖形賦零，并設置加速狀態和平層狀態時間指針。 

由于CC-CPU是8位微機，所以速度圖形值是一個單字節的數據，因此，控制部分產生的速度指令的速度等級最多不超過256，實際速度指令的最大數據用到F3H，即243，也就是說，當速度圖形的值為F3H時，對應的就是最高速度。 

當速度圖形運算開始指令控制字為FFH時，軟件進入狀態2運算。 

（2）加加速運行狀態——狀態2 

電梯在起動開始時，首先作加加速運行。這個過程中，速度圖形在每一運算周期的增量不是常數，而是隨時間變化的數據。因此，在實際處理時，為了便于運算，預先用數據表把不同運算周期的速度增量設置在EPROM中，軟件在每個運算周期中，根據數據表內的速度增量進行運算。當時間指針小于零時，加加速運行狀態運算結束，軟件進入狀態3運算。 

（3）勻加速運行狀態——狀態3 

電梯在加加速結束后，即進行勻加速運行。在勻加速運行過程中，速度圖形的增量是常數。實際運行時，CPU進行常數增量運算。 

軟件在運算過程中，若出現以下兩種情況之一時，即轉入狀態4運算。 

①速度圖形值大于或等于狀態4數據表中的開始數據值時； 

②剩距離運算標志邏輯或乘距離運算準備標志的值為FFH，且剩距離速度圖形值減速度圖形值的差小于等于狀態4開始比較值時。 

軟件在進入狀態4運算之前，需要先設置加速圓角運算時間指針。 

（4）加速圓角運行狀態——狀態4 

加還圓角是指電梯從勻加速轉換到勻速運行的過渡過程。在這個過程中，每一運算周期的速度增量不是常數，所以也采用了數據表的方式。軟件在每個運算周期中進行查表運算，直到運算時間指針小于零時，加速圓角狀態運算結束，軟件轉入狀態5運算。 

（5）勻速運行狀態——狀態5 

在這個狀態中，電梯勻速運行，速度圖形的增量為零，即加速度為零。當在這個狀態運算過程中，出現以下兩種情況之一時，結束本狀態運算，進入狀態6運算。 

①電梯滿速運行標志邏輯和剩距離運算標志的值為FFH時； 

②剩距離速度圖形值與減速度圖形值的差值小于基準比較值時。 

軟件在進入狀態6運行之前，先設置狀態6的運算時間指針。 

（6）減速圓角運行狀態——狀態6 

在這個狀態中，電梯從勻速運行過渡到減速運行。因此，每個軟件周期的電梯速度變化量不是常數，處理方法與狀態4一樣，在ERPOM中預先設置各周期中速度變化量數據表。軟件在每個運算周期進行查表運行。當軟件一直運算到速度圖形值小于剩距離速度圖形值時，即轉入狀態7運算。 

（7）剩距離減速運行狀態——狀態7 

以上所述6個狀態中，電梯的速度圖形都是時間的函數。從狀態7開始，即電梯進入正常減速運行時，速度圖形是剩距離的函數。其函數關系比較復雜，不能用簡單的計算式來表示。所以又采用了數據表的方法，即預先在EPROM中設置一對應剩距離的速度圖形數據表。軟件根據此數據表中的值進行運算，當轎廂進入平層開始位置時，由狀態7進入狀態8運算。 

（8）平層運行狀態——狀態8 

在狀態8的前一段時間里，速度隨時間而變化。每個運算周期中的速度下降量是預先設置在EPROM中的隨時間變化的數據表中的數據值。當速度圖形值小于平層速度指令的規格數據值時，速度圖形被指定為平層速度指令的規格數據值。平層速度的規格化數據值是一個不大于零的值，它可通過旋轉開關進行調節、設定。 

當轎廂完全進入平層區，上、下平層開關全都動作時，電梯停車，平層狀態結束，狀態又回復到狀態1。